京东的机器人主要分为三类
? ? 第一类是在仓库区域负责搬运、分拣、包装的机器人,包括习惯的AGV叉车、六轴机器人、自动供包机器人等十几种不同工种的机器人。
? ?第二类是在室外负责配送的无人机。
? ? ? ?第三类是负责配送的配送机器人。
1 上单翼就是机翼“担”在机身上方,这样稳固比较好,对机身内空间的干扰也比较小,是轻型飞机的常规套路。机翼末端还设计了翼梢小翼,那玩意儿是用来减少阻力的,在民航大飞机上能提高3%左右的燃油效率。但是一眼看去,可以优化来减少阻力的地方实在太多了,翼梢小翼的作用更多可能是为了好看。反正玻璃钢一体化机翼加个翼梢小翼也不难。
2、2 双尾撑指的是这架飞机的尾部结构。更常见的飞机,尾翼装在机身上,这样为了保证尾翼操纵的力臂足够长,机身往往比较长。而双尾撑结构的机身就可以短些,这对轻型飞机来说降低了设计难度。双尾撑结构的第二个好处是整个机身从“干”字形变成了“卉”字形,机身受力更分散,从滑竿变成了四抬大轿,可以变得更结实。基于这两个好处,很多无人机采用双尾撑构型。
京东这架无人机的双尾撑理论上这三个优势都能兼顾到,特别是第三点,虽然没有看到这架飞机货舱的设计细节,但是作为一架快递无人机,方便装货肯定是很必要的。但是看到这个双尾撑设计我也产生了两点疑问。首先是尾撑从机身延伸而来,两个尾撑间距很小,结构上的优势不明显。尾撑与机身后部的连接也是个麻烦。第二个疑问是,尾撑的截面看起来居然是方形的。在航空领域,四四方方的结构很难得一见。因为除了方形的流线不佳之外,较重要的是同一个空心柱体,相同的表面积下(也就是相同的材料重量),圆柱围成的空间较大,截面面积较大,也就意味着可以更结实。另外,方形截面的尾撑还容易产生应力集中。总之,两根方棍子,挺糙的。
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